בשונה משדות מוקשים, אשר על מרביתם קיים מידע מהעבר (עם המיקום והגודל), נפל קשה יותר לאיתור ולגילוי, ולעיתים המידע הראשוני עליו מתקבל אך ורק הודות לעובר אורח שנתקל בו באקראי. מסיבה זו, עם גילויו של נפל נדרשת תוכנית פינוי מאוד מסודרת, אשר כוללת גם את סריקת האזור כולו, וזאת כדי להבטיח כי האזור אינו מכיל נפלים נוספים.
תהליך פינויים של נפלים כולל את השלבים הבאים:
- סקר נתונים להבנת האיום בשטח
- חלוקת שטח הנפלים לחלקות
- פינוי צמחייה - עצים, שיחים וכל צומח המפריע לפעולות הסריקה על פני הקרקע
- סריקה בראייה של כלל השטח, זיכוי פרטים לא חיוניים (פסולת ברזל, חלקי תחמושת ללא שארים מסוכנים, צנרת, שילוט וכיו"ב) וסימון נפלים על פני הקרקע
- פינוי עצמים לא מסוכנים - פינוי כלל הממצאים שזוכו במהלך הסריקה
- פעולות איתור - סריקה ידנית, אלקטרומגנטית ומכנית של כלל השטח הנדרש לפי החלוקה שבוצעה, עם סימון המטרות בקרקע
- חשיפת מטרות קבורות בעומק נמוך או רדוד על ידי מפנה ידני
- חשיפת מטרות עומק – אם קיימות מטרות עומק, יש לחשוף אותן על ידי כלי מכני ממוגן
- השמדת כלל הממצאים הנפיצים או הפירוטכניים בשטח
- ביצוע דגימה על ידי חברת הפיקוח